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磁导航AGV输送系统常见问题及应对方法
- 2020-02-22-

     滨鸿物联今天给大家谈谈磁导航AGV输送系统常见问题及应对方法。

     (1)磁导航AGV车运行过程出现左右摇晃。

     磁导航AGV小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场干扰导致,当出现此种状况时,首先确认磁导航AGV小车驱动轮是否摩擦力不足,摩擦力偏小可导致磁导航AGV小车行走过程中左右摇晃,其次就是RFID扫描仪的原因,因AGV小车行走原理即为磁导航,当地面磁条磁性小于其他干扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时,AGV 小车会沿磁场较强的方向行进,此时就需对AGV小车程序进行调整,尽量屏蔽外界磁场的干扰信号。

     (2)磁导航AGV小车读取不出位置。

     如果遇到磁导航AGV小车读取不出位置,首先观察AGV小车路线上的定位磁条及RFID磁点是否有缺失或损毁,如果存在这种现象,需要补充、更换,如果不能让磁导航AGV小车重新找到自身位置,需要将AGV小车手动开离当前区域到AGV运行主路上,AGV小车会重新进入系统。

     (3)磁导航AGV急停状态。

     遇到磁导航AGV急停问题,首先检查急停按钮及接触式安全保护装置,若所有磁导航AGV小车均为急停状态,需在监控软件中取消急停。

     随着AGV小车发展和技术水平的提高及进步,AGV的适应性和灵活性有了很大的提高。AGV小车已经成为柔性化智能仓储物流系统中的关键设备,被广泛地应用于当今智能工业生产领域中,是下一代智能制造业的关键要素。